Lê VC. NHÓM CON CỦA NHÓM TUYẾN TÍNH TỔNG QUÁT LỆCH TRÊN VÀNH CHIA QUATERNION THỰC. TCKH ĐHSP TPHCM TPHCM. 2025;22(4). doi:10.54607/hcmue.js.22.4.4806(2025)